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基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解

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下面小编就为大家分享一篇基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码

c++中的结构体申明

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typedef struct
{
 unsigned char Port;
 unsigned long Id;
 unsigned char Ctrl;
 unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

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extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c++中的调用:

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....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代码可见，msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明：（申明成）

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[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 public struct HSCAN_MSG
 {
　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
 public byte Port;
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
 public uint nId;
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
 public byte nCtrl;
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
 public byte[] pData;
 };

c#函数申明

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[DllImport("HS2106API.dll")]
 public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
 byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);

C#函数调用

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HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置；
 for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
 {
 msg[yy] = new HSCAN_MSG();
 }
　　　　//...结构体中的成员的实例化略
　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

c++中的结构体申明

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typedef struct
{
 unsigned char Port;
 unsigned long Id;
 unsigned char Ctrl;
 unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

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extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c#中的结构体申明：

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[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 public struct HSCAN_MSG
 {
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
 public byte Port;
 /// <summary>
 /// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；
 /// </summary>
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
 public uint nId;
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
 public byte nCtrl;
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
 public byte[] pData;
 };

c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

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HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
 for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
 {
 msg1[i] = new HSCAN_MSG();
 msg1[i].pData = new byte[8];
 }
 IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
 ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
 IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
 Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
 
 int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
 
 textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";
 for (int j = 0; j < 10; j++)
 {
 msg1[j] =
 (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
 , typeof(HSCAN_MSG));
 textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
 }

以上这篇基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持米米素材网。

原文链接：http://blog.csdn.net/wumuzhizi/article/details/48180167